Guangxi Dynasty Medicals forskning och utveckling inom handrehabilitering och griputrustning
Handrehabilitering och hjälpmedel för grepp är ämnen av stort intresse inom det aktuella medicinska området.Händernas funktionalitet är avgörande i människors dagliga liv.Faktorer som stroke, ryggmärgsskada, nervskador, Parkinsons sjukdom och muskeldystrofi kan dock leda till nedsatt handfunktion.Dessutom kan olyckor som bilolyckor eller arbetsplatsskador också orsaka handdysfunktion.För patienter är rehabiliteringsträning en nyckelmetod för att återställa handens funktion.Men traditionell rehabiliteringsutrustning och en-till-en-rådgivningsterapi kan ofta inte garantera att patienter får tillräcklig utbildning ochrehabiliteringsintensitet.
Utveckling av rehabiliteringsanordningar
Under de senaste decennierna, med den kontinuerliga utvecklingen av robotteknologi, har robotar blivit en oumbärlig del avrehabiliteringsträningsprocess.För närvarande fokuserar forskningen huvudsakligen på två typer av rehabiliteringsanordningar: styva handexoskelett och mjuka hjälphandskar.Traditionella stela robotar, vanligtvis drivna av elmotorer, har komplexa mekaniska konstruktioner och högre vikt, vilket kan leda till obehag och potentiella risker för patienter.Däremot ger mjuka bärbara rehabiliteringshandskar, gjorda av flexibla material och huvudsakligen drivna av kablar, smarta material eller pneumatiska/hydrauliska ställdon, en fogfri och flexibel struktur för handen, vilket gör dem bekvämare och säkrare.Mjuka rehabiliteringshandskar har många fördelar, såsom lättvikt, portabilitet, högt effekt-till-vikt-förhållande, låg kostnad och utmärkt interaktion mellan människa och maskin, vilket gör dem mer lämpade och lovande för handrehabiliteringsträning än deras stela motsvarigheter.Användningen av mjuka rehabiliteringshandskar kan ge positiva effekter och hjälpa till att förbättra patienternashandrehabiliteringsbehandling, minska sin ekonomiska börda och hjälpa dem att återvända till samhället och familjelivet så snart som möjligt.
Tekniska framsteg
I utvecklingen av mjuka rehabiliteringshandskar har inspiration från biomimetik lett till integrering av mjuka fogstrukturer baserade på kompositmaterial i handskdesign.Med hjälp av 3D-utskriftsteknik kan lätta mjuka handskar som kan böjas och sträckas tillverkas.Dessutom kan djupinlärningstekniker användas för positionsuppskattning och kontroll av mjuka handskar.Dessutom har konceptet med force feedback-handskar föreslagits för att generera taktila signaler, vilket gör avlägsna eller virtuella uppgifter mer påtagliga och kontrollerbara.
Typer av mjuka robotar
Mjuka robotdrivningar inkluderar huvudsakligen pneumatiska/hydrauliska drivningar, kabel/senor och andra smarta materialdrivningar.För pneumatiska eller hydrauldrivna mjuka bärbara handskar, polymerer eller tygmaterial används vanligtvis för att tillverka inbäddade kammare, som kan generera önskade rörelser såsom böjning och sträckning när de står under tryck.På senare år har några team börjat utforska olika mjuka handskar för handrehabiliteringsträning.Bland demGuangxi Dynasty Medicalteamet har designat en mjuk bärbar handske med hjälp av elastiska kammare och fiberförstärkta material.Denna handske kan producera olika banor såsom böjning, vridning och sträckning under vätsketryck.Dessutom har de utvecklat och producerat flera mjuka träningshandskar för robotrehabilitering, huvudsakligen av tygmaterial, för att hjälpa patienter med handskador i rehabiliteringsträning och i det dagliga livet.Dessa handfunktionsrehabiliteringshandskar ger dubbelriktade rörelselägen, inklusive aktiv fingerböjning och förlängning, och ökar böjningsvinklarna genom internt lindade vikkamrar.För att ytterligare förbättra sensorisk prestanda kan användningen av PDMS-material på huden av mjuka handskar övervägas på grund av dess bekväma elektriska egenskapersjustering.
Framsteg inom tumhjälp
Trots dessa framgångar har forskningen om mjuka bärbara handskar huvudsakligen fokuserat på böjning och förlängning av de fem fingrarna, med relativt färre studier om hjälp med tumbortförande.Därför ligger vårt fokus på utformningen av assistans för bortförande av tummen.Vi har utvecklat hårdvarustyrsystem och interaktionsgränssnitt mellan människa och maskin för mjuka rehabiliteringshandskar och implementerat PID-kontrollalgoritmer för blandad kraft/position.Slutligen genomförde vi experiment för att utvärdera prestandan hos mjuka rehabiliteringshandskar när det gäller rehabiliteringsträningsräckvidd och exakt greppförmåga.De experimentella resultaten indikerar att den föreslagna mjukarehabiliteringshandskarhar god flexibilitet och anpassningsförmåga, vilket effektivt hjälper patienter irehabiliteringsträningoch ge gripande hjälp, och därigenom förbättra deras dagliga liv.
Framtida inriktningar
Framöver måste flera nyckelaspekter utforskas ytterligare för den framtida utvecklingen avmjuka rehabiliteringshandskar.För det första behöver designen av mjuka rehabiliteringshandskar optimeras ytterligare för att uppnå bättre komfort och anpassningsförmåga.Detta inkluderar materialval, strukturell design och förbättring av mekaniska drivsystem.I synnerhet kommer förbättringar av mjuka ledstrukturer och rörelseomfång att bidra till att förbättra handskarnas flexibilitet och funktionalitet.
För det andra behöver kontrollsystemet för mjuka rehabiliteringshandskar också kontinuerligt förbättras.Avancerade kontrollalgoritmer och avkänningsteknologier kan möjliggöra exakt övervakning och kontroll av handrörelser, och därigenom förbättra effektiviteten och personaliseringen av rehabiliteringsträning.Dessutom måste utformningen av interaktionsgränssnitt mellan människa och maskin vara mer användarvänlig och intuitiv för att säkerställa att patienterna enkelt kan använda och bemästra dem.
Dessutom behöver tillämpningsscenarierna för mjuka rehabiliteringshandskar i rehabiliteringsutbildningsprocessen också ytterligare forskning.Utöver rehabiliteringsträning för specifika sjukdomar eller skador, kommer att utforska handskarnas hjälpfunktioner i det dagliga livet, som att hjälpa till med att greppa och använda hushållsapparater, hjälpa till att förbättra patienternas livskvalitet och autonomi.
Dessutom är kostnadseffektiviteten hos mjuka rehabiliteringshandskar också en viktig faktor att ta hänsyn till.Genom att använda billigare material, förenkla tillverkningsprocesser och skala upp produktionen, kan tillverkningskostnaden för handskar minskas, vilket gör dem mer allmänt tillgängliga och tillgängliga.
Sammanfattningsvis har mjuka rehabiliteringshandskar, som innovativa rehabiliteringshjälpmedel, en enorm potential för att hjälpapatienter återställer handfunktionenoch förbättra deras livskvalitet.Ytterligare forskning och utveckling behövs dock för att möta nuvarande utmaningar och kontinuerligt förbättra deras prestanda och effektivitet.Med den ständiga utvecklingen av teknik och djupgående forskning kommer mjuka rehabiliteringshandskar att ge hopp och bekvämlighet för fler patienter i behov av rehabiliteringsträning och hjälpande grepp.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Företagets e-post: sales@dynastydevice.com
Officiell hemsida: https://www.dynatypevice.com
Företag:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd
Posttid: 2024-02-18